| 含间隙3-CPaR&R1R2混联机构磨损特性分析 |
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| 作者单位： | 江南大学 机械工程学院,江苏 无锡214122;江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏 无锡214122 |
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| 基金项目： | 江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目;江苏省研究生创新项目;高等学校学科创新引智计划计划) |
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| 摘 要： | 为研究不同物理条件下间隙关节磨损特性,本文以3-CPaRR_1R_2混联机构为研究对象并在转动副中考虑间隙的存在,运用Flores接触力模型及修正Coulomb摩擦模型分别建立关节元素间接触点法向接触力及切向接触力模型,关节润滑力则通过Sommerfeld润滑条件下无限长轴颈-轴承的润滑力模型建立,最终运用拉格朗日方程建立了考虑转动副间隙及关节润滑的动力学数值仿真模型,通过Archard磨损模型分析不同的物理参数对于含间隙关节磨损预测的影响并对比研究有无润滑条件下关节磨损特性。研究结果表明:较高的驱动速度可使间隙磨损相对均匀,但会使磨损深度增加;间隙尺寸对于磨损深度影响较小,但间隙尺寸的增加仍会使磨损深度增加;关节润滑可使间隙关节磨损深度显著减小。
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| 关 键 词： | 混联机构 关节间隙 动力学 磨损 润滑 Flores接触力模型 Coulomb摩擦模型 Sommerfeld润滑条件 |
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