含间隙3-CPaR&R1R2混联机构磨损特性分析 |
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作者姓名: | 曹毅 刘俊辰 翟明浩 王保兴 盛永健 居勇健 |
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作者单位: | 江南大学 机械工程学院,江苏 无锡214122;江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏 无锡214122 |
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基金项目: | 江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目;江苏省研究生创新项目;高等学校学科创新引智计划计划) |
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摘 要: | 为研究不同物理条件下间隙关节磨损特性,本文以3-CPaR&R1 R2混联机构为研究对象并在转动副中考虑间隙的存在,运用Flores接触力模型及修正Coulomb摩擦模型分别建立关节元素间接触点法向接触力及切向接触力模型,关节润滑力则通过Sommerfeld润滑条件下无限长轴颈-轴承的润滑力模型建立,最终运用拉格朗日方程...
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关 键 词: | 混联机构 关节间隙 动力学 磨损 润滑 Flores接触力模型 Coulomb摩擦模型 Sommerfeld润滑条件 |
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