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含间隙3-CPaR&R1R2混联机构磨损特性分析
作者姓名:曹毅  刘俊辰  翟明浩  王保兴  盛永健  居勇健
作者单位:江南大学 机械工程学院,江苏 无锡214122;江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏 无锡214122
基金项目:江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目;江苏省研究生创新项目;高等学校学科创新引智计划计划)
摘    要:为研究不同物理条件下间隙关节磨损特性,本文以3-CPaR&R1 R2混联机构为研究对象并在转动副中考虑间隙的存在,运用Flores接触力模型及修正Coulomb摩擦模型分别建立关节元素间接触点法向接触力及切向接触力模型,关节润滑力则通过Sommerfeld润滑条件下无限长轴颈-轴承的润滑力模型建立,最终运用拉格朗日方程...

关 键 词:混联机构  关节间隙  动力学  磨损  润滑  Flores接触力模型  Coulomb摩擦模型  Sommerfeld润滑条件
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