封面图片说明

正封行星复合铣削技术验证实验",是北京理工大学王西彬教授课题组提出的一种用于大型铝合金构件整体加工制造的机器人行星复合铣削工具系统.该行星复合铣削末端执行器主要包括中心公转伺服电机、电机支座、支承外壳、高速电主轴及立铣刀等部件,可提供冗余自由度实现高速行星复合铣削加工.在保证机器人高度灵活性的同时,利用多把立铣刀有序参与切削加工面图片来自本期论文"机器人,