| 铁道车辆防滑控制仿真 |
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| 引用本文： | 罗仁,曾京. 铁道车辆防滑控制仿真[J]. 机械工程学报, 2008, 44(3): 29-34 |
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| 作者姓名： | 罗仁 曾京 |
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| 作者单位： | 西南交通大学牵引动力国家重点实验室,成都,610031;西南交通大学牵引动力国家重点实验室,成都,610031 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 高等学校科技创新工程重点项目培育基金 |
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| 摘 要： | 列车的可靠制动是其安全运行的必要保证,而制动过程中的防滑控制又是安全制动和缩短制动距离的有效途径.建立车辆制动动力学模型和单轮对制动动力学模型,车辆系统自由度为42,建模中考虑车辆系统悬架力非线性、轮轨接触几何关系非线性和轮轨蠕滑力非线性.考虑到盘型制动系统的摩擦特性和制动缸压力变化特性,建立了制动系统力学模型.采用P控制方法,用数值仿真方法研究准高速列车制动过程的防滑控制.计算结果表明,P控制能有效防止车轮在轮轨粘着力较低时的滑行,从而提高制动的可靠性和缩短制动距离,并减小制动过程中车辆的纵向振动.
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| 关 键 词： | 铁道车辆 制动 防滑控制 动力学仿真 |
| 修稿时间： | 2007-08-21 |
Anti-sliding Control Simulation of Railway Vehicle Braking |
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| LUO Ren,ZENG Jing. Anti-sliding Control Simulation of Railway Vehicle Braking[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2008, 44(3): 29-34 |
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| Authors: | LUO Ren ZENG Jing |
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