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| 基于VLC的AGV定位方法研究 | |
| 引用本文： | 杜江波,熊峰,渠国庆,李军世. 基于VLC的AGV定位方法研究[J]. 工业控制计算机, 2016, 0(4): 58-59 |
| 作者姓名： | 杜江波 熊峰 渠国庆 李军世 |
| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室 |
| 摘 要： | AGV可通过自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。由于受电磁干扰、设备价格昂贵等因素的影响,使得当前所采用的AGV定位方法存在着某些缺陷。采用VLC定位技术即利用3个LED作为光信号发射节点,通过三边定位法获得AGV位置信息。理论分析证明了该方法是可行的。该方法系统建设成本较低、原理简单、定位精度较好,是一种较为理想的AGV定位新方法。 |
| 关 键 词： | AGV定位 VLC技术 三边定位法 |
Research on AGV Positioning Method Based on VLC |
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