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| 基于CANopen协议的城轨车辆网络控制系统设计与实现 | |
| 作者姓名： | 李砾工 吴涛 王延超 |
| 作者单位： | 北车大连电力牵引研发中心有限公司,辽宁大连116022 |
| 摘 要： | 设计了一种基于CAN现场总线的城轨车辆网络控制系统,主控设备CPU831-TG运行CAP1131的图形化编程环境,通过CANopen网关从站与现场车辆设备进行通信,形成车辆分布式网络.分析了CANopen协议,详细说明了采用ARM7核处理器开发CANopen从站的硬件电路、软件设计流程以及从站节点的调试方法. |
| 关 键 词： | 城轨车辆 网络控制系统 CAN总线 CANopen协议 图形化 ARM7 |
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