应用无刷直流电动机的电梯调速方式构想

众所周知，直流电动机有优良的控制性能，其机械特性和调速特性均为平行的直线，这是各类交流电动机所没有的特性。此外，直流电动机还有起动转矩大、效率高、调速方便、动态特性好等特点。优良的控制特性使直流电动机在20世纪70年代前的很长时间里，在电梯调速控制中占据了非常重要的地位。但是，直流电动机的结构复杂，其定子上有激磁绕组产生主磁场，对功率较大的直流电动机常常还装有换向极，以改善电动机的换向性能。直流电动机的转子上安放电枢绕组和换向器，直流电源通过电刷和换向器将直流电送入电枢绕组并转换成电枢绕组中的交变电流，即进行机械式电流换向。复杂的结构限制了直流电动机体积和重量的进一步减小，尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，使直流电动机的故障多、可靠性低、寿命短、保养维护工作量大。换向火花既造成了换向器的电腐蚀，还是一个电磁干扰源，会对周围的电气设备带来有害的影响。电动机的容量越大、转速越高，问题就越严重。所以，普通直流电动机的电刷和换向器限制了直流电动机电梯调速领域的发展，尤其是在交流异步电动机的调频调压调速方式问世后，电梯直流调速方式已不占主流地位。

The Elevator Speed Control Mode with Brushless D.C. Motor