| 由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究 |
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| 引用本文： | 孔令磊,汤洁.由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究[J].计算机工程与设计,2008,29(7):1728-1729. |
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| 作者姓名： | 孔令磊 汤洁 |
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| 作者单位： | 1. 中国人民解放军驻二八三厂军事代表室,北京,100854
2. 中国航天科工集团第二研究院25所,北京,100854 |
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| 摘 要： | 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺"模拟漂移"数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法,应用DSP技术实现具有良好的发展前景.
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| 关 键 词： | 数字信号处理 TMS320C32芯片 时间序列建模 陀螺漂移 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1000-7024(2008)07-1728-02 |
| 修稿时间： | 2007年9月9日 |
Implementation of Kalman filtering for gyro drift with TMS320C32 chip |
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| KONG Ling-lei,TANG Jie.Implementation of Kalman filtering for gyro drift with TMS320C32 chip[J].Computer Engineering and Design,2008,29(7):1728-1729. |
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| Authors: | KONG Ling-lei TANG Jie |
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| Affiliation: | KONG Ling-lei1,TANG Jie2(1.Military Representative Office of 283 Plants of the PLA,Beijing 100854,China,2.No.25 Institute,Second Academy of China Aerospace Science , Industry Corporation,China) |
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| Abstract: | Gyro drift data is a high correlative random time sequence by doing some data algorithm.Considered the precision and the real-time,based on building a time sequence AR model for sim-gyro drift data,the SINS sim-gyro drift data is processed using Kalman filter algorithm,and this algorithm is proved by taking a experiment with a TMS320C32 DSP of TI corp.The results show that the Kalman filter algorithm can effectively impove the precision of the gyros,and using DSP to achieve the Kalman filter algorithm is pr... |
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| Keywords: | DSP TMS320C32 chip time sequence modeling gyro drift Kalman filter |
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