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| 机器人力传感器的各向同性 | |
| 引用本文： | 熊有伦. 机器人力传感器的各向同性. 自动化学报, 1996, 22(1): 10-18. |
| 作者姓名： | 熊有伦 |
| 作者单位： | 1.华中理工大学机械学院,武汉 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,国家863机器人资助项目． |
| 摘 要： | 提出机器人力传感器各向同性的概念,讨论各向同性的等价条件和对于坐标变换的不变性,阐明各向同性与最大信息量之间的联系,各向同性的结构可实现条件.最后,研究机器人传感器的任务模型和基于任务的传感器优化设计的原则.面向任务的性能指标用于衡量在一定环境下提高传感器获取信息能力的方向.所述原理对于机器人其它外部传感器也适用. |
| 关 键 词： | 智能机器人 力传感器 任务模型 信息量 |
| 收稿时间： | 1993-07-31 |
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