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| 煤矿救援机器人结构设计及分析 | |
| 引用本文： | 陈海龙,郭鹏.煤矿救援机器人结构设计及分析[J].工矿自动化,2014(3):106-108. |
| 作者姓名： | 陈海龙 郭鹏 |
| 作者单位： | ;1.中国矿业大学信息与电气工程学院 |
| 摘 要： | 针对矿井地貌环境的非结构性和复杂性,为了提高救灾机器人的越障能力和实际救援能力,分析了轮式救援机器人行走系统的力学系统原理,提出了机器人六轮行走机构的设计方案。六轮移动机器人采用电动推杆为升降系统提供动力;采用独立悬挂系统,减小了车身的倾斜和震动;采用集中控制-分布驱动方式,有利于运动机构性能的发挥;能够根据地形特征调整自己的底座结构,有很强的越障能力和对非结构化地形的适应能力。 |
| 关 键 词： | 煤矿救援 轮式救援机器人 行走系统 六轮行走机构 独立悬挂 |
Design and analysis of structure of coal mine rescue robots |
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