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| 采煤机双刀示范记忆截割数学模型的研究 | |
| 引用本文： | 苏小立,廉自生,张春雨. 采煤机双刀示范记忆截割数学模型的研究[J]. 煤矿机械, 2014, 0(3): 55-57 |
| 作者姓名： | 苏小立 廉自生 张春雨 |
| 作者单位： | 太原理工大学机械工程学院; |
| 摘 要： | 根据采煤机采煤工艺,在分析采煤机工作姿态变化规律的基础上,推导双刀示范记忆截割数学模型和再现轨迹时采煤机姿态与示范截割时的姿态关系,并分析误差,最终论证利用推导出的算法对滚筒调节并使之到达示范截割模式下的轨迹的可行性。 |
| 关 键 词： | 采煤机 记忆截割 双刀示范 数学模型 |
Research on Mathematic Model of Memory Cutting for Coal Shearer Based on Double Demo Knife |
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| Keywords: | |
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