| 自动驾驶仪设计中复合滑模控制方法研究 |
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| 引用本文： | 朱敬举,祁载康,夏群力.自动驾驶仪设计中复合滑模控制方法研究[J].弹箭与制导学报,2007,27(5):98-100,104. |
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| 作者姓名： | 朱敬举 祁载康 夏群力 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机电工程学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 针对导弹滚转驾驶仪模型，提出了一种复合滑模控制方案。首先分析影响系统稳定的模型不确定性。确定了其完全满足匹配条件；其次建立了主反馈比例切换的滑模控制方法，消除不确定性的影响；最后引入复合控制克服抖振减少不必要的指令切换。仿真分析表明，变结构驾驶仪平稳无抖振鲁棒性好。
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| 关 键 词： | 复合滑模控制 滚转驾驶仪 不确定性 低通滤波 |
| 收稿时间： | 2006-12-13 |
| 修稿时间： | 2007-03-14 |
Roll Autopilot Composite Sliding Mode Control Design |
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| ZHU Jing-ju,QI Zai-kang,XIA Qun-li.Roll Autopilot Composite Sliding Mode Control Design[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2007,27(5):98-100,104. |
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| Authors: | ZHU Jing-ju QI Zai-kang XIA Qun-li |
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| Abstract: | A composite sliding mode control method for the design of missile roll autopilot is proposed. The control is determined by the value of roll angles adopt sliding mode control when the roll angle is large and linear control when roll angle is small. Numerical simulation shows that the variable structural autopilot is more robust than classical autopilot. |
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| Keywords: | composite sliding mode control roll autopilot uncertainty low pass filter |
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