| 次优SAGE滤波器发散的综合抑制 |
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| 引用本文： | 刘广军,吴晓平,郭晶.次优SAGE滤波器发散的综合抑制[J].信息工程大学学报,2002,3(1):43-45. |
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| 作者姓名： | 刘广军 吴晓平 郭晶 |
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| 作者单位： | 信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052 |
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| 摘 要： | 提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法。该算法通过对滤波器发散的综合抑制，有效提高了滤波器的数值稳定性。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 次优Sage滤波器 发散抑制 数值稳定性 自适应滤波算法 滤波发散 |
| 文章编号： | 1671-0673(2002)01-0043-03 |
| 修稿时间： | 2001年6月20日 |
Syntheticalo Restraining of the Disconvergency of the Sub-Optimal Sage Filter |
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| LIU Guang jun,WU Xiao ping,GUO Jing.Syntheticalo Restraining of the Disconvergency of the Sub-Optimal Sage Filter[J].Journal of Information Engineering University,2002,3(1):43-45. |
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| Authors: | LIU Guang jun WU Xiao ping GUO Jing |
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| Abstract: | This paper presents a novel method of algorithm of the sub optimal Sage adaptive Kalman filter,which shows effectively improved numerical stability by means of synthetically restraining the filter's disconvergency. |
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| Keywords: | Kalman filter adaptive |
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