| 一种基于WNN-EKF的姿态解算方法 |
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| 引用本文： | 陈光武,樊子艳,魏宗寿,李文元,张琳婧. 一种基于WNN-EKF的姿态解算方法[J]. 测试科学与仪器, 2022, 13(2): 138-146. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8042.2022.02.002 |
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| 作者姓名： | 陈光武 樊子艳 魏宗寿 李文元 张琳婧 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学 自动控制研究所,甘肃 兰州 730070;甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室,甘肃 兰州 730070 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 惯性测量单元 四元数 姿态解算 小波神经网络 扩展卡尔曼滤波 inertial measurement unit (IMU) quaternion attitude calculation wavelet neural network (WNN) extended Kalman filter (EKF) |
An attitude calculation algorithm based on WNN-EKF |
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| CHEN Guangwu,FAN Ziyan,WEI Zongshou,LI Wenyuan,ZHANG Linjing. An attitude calculation algorithm based on WNN-EKF[J]. Journal of Measurement Science and Instrumentation, 2022, 13(2): 138-146. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8042.2022.02.002 |
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| Authors: | CHEN Guangwu FAN Ziyan WEI Zongshou LI Wenyuan ZHANG Linjing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inertial measurement unit (IMU) quaternion attitude calculation wavelet neural network (WNN) extended Kalman filter (EKF) |
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