| 未标定摄像机非共面P4P问题的一种解析解 |
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| 引用本文： | 郭阳,张祥德,徐心和. 未标定摄像机非共面P4P问题的一种解析解[J]. 计算机学报, 2011, 34(4): 748-754. DOI: 10.3724/SP.J.1016.2011.00748 |
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| 作者姓名： | 郭阳 张祥德 徐心和 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学数学系,沈阳,110004
2. 东北大学人工智能与机器人研究所,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金 |
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| 摘 要： | 经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义.文中针对未标定二参数针孔摄像机,首次研究了非共面P4P问题解的个数,同时提出了一种解析解.不仅可以求出摄像机相对于世界坐标系的位姿,而且还能得到摄像机的内参.首先根据投影方程和旋转矩阵的性质,利用14个变量构造出了14个约束...
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| 关 键 词： | 非共面P4P问题 摄像机标定 摄像机定位 析配消元法 解的上限 |
An Analytic Solution for the Noncoplanar P4P Problem with An Uncalibrated Camera |
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| GUO Yang,ZHANG Xiang-De,XU Xin-He. An Analytic Solution for the Noncoplanar P4P Problem with An Uncalibrated Camera[J]. Chinese Journal of Computers, 2011, 34(4): 748-754. DOI: 10.3724/SP.J.1016.2011.00748 |
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| Authors: | GUO Yang ZHANG Xiang-De XU Xin-He |
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