轮式移动机器人单目视觉系统的设计

机器视觉主要研究用计算机模拟人的视觉功能，从客观事物的图像或图像序列中提取信息，进行处理并加以理解，最终对客观世界的三维景物和物体进行形态和运动识别。视觉信息的获取主要有单视觉方式和多视觉方式两种。单视觉方式结构简单，避免了视觉数据融合，易于实现实时监测等优点。本文介绍了轮式移动机器人单目视觉系统构成以及运动目标识别与跟踪方法。