| 基于IEC61131-3的积分分离PID控制器的实现 |
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| 引用本文： | 谢敏,钱丹浩. 基于IEC61131-3的积分分离PID控制器的实现[J]. 机械制造与自动化, 2013, 42(4) |
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| 作者姓名： | 谢敏 钱丹浩 |
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| 作者单位： | 南京化工职业技术学院,江苏南京,210048 |
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| 摘 要： | 简要介绍了IEC61131-3标准和软件模型,分析了积分分离PID控制的原理,采用增量型PID控制算法,在OtoStudio平台上实现了基于IEC61131-3标准的积分分离PID控制器设计,以具体控制对象模型验证了PID控制器的有效性,结果证明设计的控制器消除了积分饱和现象,并降低了超调量,缩短了调节时间.
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| 关 键 词： | IEC61131-3 积分分离 算法 模块化 PID控制器 |
Implementation of Integral-separated PID Controller Based on IEC61131-3 |
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| XIE Min , QIAO Dan-hao. Implementation of Integral-separated PID Controller Based on IEC61131-3[J]. Machine Building & Automation, 2013, 42(4) |
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| Authors: | XIE Min QIAO Dan-hao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | IEC61131-3 Integral-separation Algorithm modularization PID controller |
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