| 基于观测器的半主动悬架天棚控制设计与实现 |
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| 引用本文： | 李彤,姚嘉凌,王明海,李林姗,钟景辉. 基于观测器的半主动悬架天棚控制设计与实现[J]. 机械制造与自动化, 2013, 42(3) |
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| 作者姓名： | 李彤 姚嘉凌 王明海 李林姗 钟景辉 |
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| 作者单位： | 南京林业大学汽车与交通工程学院,南京,210037 |
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| 基金项目： | 2010年江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目;中国博士后科学基金资助项目，江苏省高校自然科学研究面上资助项目，南京林业大学科技创新基金项目 |
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| 摘 要： | 建立了1/4车辆半主动悬架控制系统的动力学模型,设计了Kalman滤波器.在Kalman滤波器的基础上,设计了滑模观测器.采用天棚控制算法,建立了基于观测器的1/4车辆半主动悬架天棚控制器.仿真结果表明,相对于被动悬架,基于Kalman滤波器和滑模观测器的天棚控制平顺性有较大提高,但轮胎动载荷略有增加,所设计的Kalman滤波器能较好的估计被控悬架的绝对速度和相对速度,而滑模观测器比Kalman滤波器能更为精确地估计悬架的状态,稳定性好,控制器具有更好的控制效果.
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| 关 键 词： | 半主动悬架 滑模观测器 Kalman滤波器 天棚控制 |
Design and Implementation of Skyhook Controller for Semi-active Suspension Based on Obsener |
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| LI Tong , YAO Jia-ling , WANG Ming-hai , LI Lin-shan , ZHONG Jing-hui. Design and Implementation of Skyhook Controller for Semi-active Suspension Based on Obsener[J]. Machine Building & Automation, 2013, 42(3) |
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| Authors: | LI Tong YAO Jia-ling WANG Ming-hai LI Lin-shan ZHONG Jing-hui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | semi-active suspension sliding-mode observer Kalman filter skyhook control |
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