| 面向动物机器人的遥测遥控技术研究进展 |
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| 引用本文： | 朱志坚,王浩,王文波,戴振东. 面向动物机器人的遥测遥控技术研究进展[J]. 机械制造与自动化, 2013, 42(3) |
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| 作者姓名： | 朱志坚 王浩 王文波 戴振东 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016;南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,江苏南京210016
2. 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,江苏南京,210016 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金，科研启动基金，青年科技创新基金 |
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| 摘 要： | 动物机器人是一种新型特种机器人,其以活体动物作为机器人运动载体,无能源问题且运动能力强,但尚不能可靠控制.从脑神经网路入手研究运动神经调控机制是解决动物机器人控制问题的科学途径.自由运动活体动物的在体实验技术,包括脑电信号遥测和脑电刺激遥控,是该类研究的关键.对国内外动物脑电遥测和遥控技术的研究进展进行归纳评述,并分析其发展趋势,对未来的研究方向作出展望.
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| 关 键 词： | 动物机器人 遥测 遥控 射频通信 蓝牙通信 ZigBee |
Research Progress on Telemetry and Remote Control in Animal Robot |
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| ZHU Zhi-jian , WANG Hao , WANG Wen-bo , DAI Zhen-dong. Research Progress on Telemetry and Remote Control in Animal Robot[J]. Machine Building & Automation, 2013, 42(3) |
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| Authors: | ZHU Zhi-jian WANG Hao WANG Wen-bo DAI Zhen-dong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | animal robot telemetry remote control radio frequency (RF) bluetooth ZigBee |
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