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| 桌面型触感交互装置的构建与控制 | |
| 引用本文： | 王珺,宋文忠,帅双辉.桌面型触感交互装置的构建与控制[J].机械制造与自动化,2013,42(3). |
| 作者姓名： | 王珺 宋文忠 帅双辉 |
| 作者单位： | 1. 金陵科技学院机电学院,江苏南京,211169 2. 第二炮兵驻柳州地区军代室,广西柳州,545012 3. 第二炮兵驻1002厂军代室,江苏南京,210013 |
| 摘 要： | 研究设计了一种桌面型触感交互装置,阐述了该装置的机械结构以及安装在其上的传感器和驱动装置.此外,为了实现对从手灵巧手的控制,进行了硬件电路的设计,并且加工出触感交互装置的物理模型,并进行实验,对其功能进行验证. |
| 关 键 词： | 交互装置 灵巧手 恒流源 |
Modeling and Control of Desktop Touch Interactive Device |
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| WANG Jun , SONG Wen-zhong , SHUAI Shuang-hui.Modeling and Control of Desktop Touch Interactive Device[J].Machine Building & Automation,2013,42(3). | |
| Authors: | WANG Jun SONG Wen-zhong SHUAI Shuang-hui |
| Abstract: | |
| Keywords: | interactive device dexterous hand constant current source |
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