| 精密位置反馈控制系统的仿真研究 |
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| 引用本文： | 王晨,艾青林,周华. 精密位置反馈控制系统的仿真研究[J]. 机床与液压, 2004, 0(10): 20-22 |
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| 作者姓名： | 王晨 艾青林 周华 |
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| 作者单位： | 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家“十五”科技攻关项目 (NO 2 0 0 2BA2 0 8B0 4 )，国家自然科学基金资助项目 (NO 5 0 0 0 5 0 19) |
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| 摘 要： | 论述了精密位置控制系统的组成和功能。建立了精密位置反馈控制系统的数学模型。采用PID控制算法对微米级的润滑膜厚度进行反馈控制。通过MATLAB语言的SIMULINK软件包仿真研究了精密位置反馈控制系统的动态特性。指出参数Kp、Ki和Kd值的选取对该精密位置反馈控制系统的设计是非常重要的。
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| 关 键 词： | 润滑膜 PID控制算法 反馈控制 动态特性 |
| 文章编号： | 1001-3881(2004)10-020-3 |
| 修稿时间： | 2004-06-21 |
Simulation of Precise Position Feedback Control System |
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| WANG Chen,AI Qing-lin,ZHOU Hua. Simulation of Precise Position Feedback Control System[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2004, 0(10): 20-22 |
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| Authors: | WANG Chen AI Qing-lin ZHOU Hua |
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| Abstract: | The composing and the function of precise position feedback control system were discussed.The mathematical model of precise position feedback control system was created.The thickness of lubricating film in micron level was feedback controlled by adopting PID control arithmetic.The dynamic characteristics of the precise position feedback control system were simulated based on the SIMULINK tools of MATLAB language.It is pointed that the selection of parameter such as K p?K i and K d are very important for the design of precise position feedback control system. |
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| Keywords: | Lubricating film PID control arithmetic Feedback control Dynamic characteristics |
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