焊接机器人上的旋转编码器功能分析及故障排除 |
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作者姓名: | 徐军营 张秀春 胡志辉 |
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作者单位: | [1]郑州郑工科技股份有限公司,河南450051 [2]郑州正星机器股份有限公司,河南450051 |
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摘 要: | 我公司是生产工程机械的大型企业,大型结构件的焊接基本上由焊接机器人来完成。焊接机器人的充分应用提高了公司产品的焊接质量,减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率。旋转编码器是焊接机器人上一个重要的传感元件,用来检测焊接机器人各轴运动角度、位置、速度和加速度。如果旋转编码器出现故障,便会造成焊接机器人停机影响生产,并且由国外购买的旋转编码器高昂的价格也会加大企业的成本。
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关 键 词: | 焊接机器人 旋转编码器 功能分析 故障排除 |
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