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| 基于SURF算法的双目视觉特征点定位研究 | |
| 作者单位： | ;1.上海理工大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 针对双目视觉立体图像特征点匹配质量不好导致定位精度低的问题,本文提出改进SURF匹配的特征点定位方法。在改进的SURF匹配算法中,采用双向匹配、NNDR约束、对称性约束、极线约束和交叉匹配约束的方法,提高了图像特征点匹配的质量。在双目视觉特征点定位中,采用公垂线段中点法具有更高的特征点定位精度。实验证明,该算法的特征点定位精度更高,同时可以达到实时三维重建效率。 |
| 关 键 词： | 特征点重建 SURF算法 双目视觉 最小二乘法 公垂线段中点法 |
Research on Binocular Visual Feature Points Positioning Based on Improved SURF Matching Algorithm |
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