| 带动压反馈的质心测量系统电液伺服控制方法 |
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| 引用本文： | 赵新通,韩俊伟,何景峰,郑淑涛.带动压反馈的质心测量系统电液伺服控制方法[J].机床与液压,2008,36(6):51-54. |
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| 作者姓名： | 赵新通 韩俊伟 何景峰 郑淑涛 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科学技术研究项目 |
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| 摘 要： | 质心测量系统用于大型重载车辆的质量及质心位置的测量,具有俯仰和横滚两个运动自由度.系统采用三点支撑加双缸驱动方案,驱动系统采用液压伺服控制,保证了平台运动的平稳性与准确度.建立了非对称阀控非对称缸的动力机构数学模型以及系统仿真模型.分析了采用动压反馈校正前后单通道控制系统的闭环频率特性和响应特性,仿真结果验证了动压反馈校正是有效的.
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| 关 键 词： | 质心测量 电液伺服 动压反馈 |
Electro-hydraulic Servo Control Method for Gravity Center Position Measure System with Dynamic Pressure Feedback |
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| ZHAO Xintong,HAN Junwei,HE Jingfeng,ZHENG Shutao.Electro-hydraulic Servo Control Method for Gravity Center Position Measure System with Dynamic Pressure Feedback[J].Machine Tool & Hydraulics,2008,36(6):51-54. |
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| Authors: | ZHAO Xintong HAN Junwei HE Jingfeng ZHENG Shutao |
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