| 线性开关系统的饱和控制 |
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| 引用本文： | 刘玉忠,苑明哲,于海斌. 线性开关系统的饱和控制[J]. 控制工程, 2003, 10(Z2): 128-130 |
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| 作者姓名： | 刘玉忠 苑明哲 于海斌 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳师范大学,数学系,辽宁,沈阳,110034;中科院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016
2. 中科院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60084001),沈阳师范大学博士启动基金资助项目(054-554204). |
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| 摘 要： | 利用开关系统切换的特点研究了线性开关系统的饱和控制问题,在较弱的条件下,得到了开关系统饱和镇定的结果,即构成开关系统的每个子系统可以是非稳定的,但假定由开关系统构成的某个凸组合系统是可稳的.借助于Lyapunov函数设计饱和控制器,基于凸组合系统的稳定性设计切换规律,引入设计参数满足控制器实现的条件,使开关系统局部渐近稳定.
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| 关 键 词： | 线性开关系统 饱和输入 切换规律 凸组合系统 |
| 文章编号： | 1671-7848(2003)S1-0128-03 |
| 修稿时间： | 2003-04-14 |
Input Saturation Control for Switched Linear Systems |
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