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轨道式自动导引车抗倾覆稳定性校核
引用本文:杨建国,杨晨星,项前,吕志军,符鹏程. 轨道式自动导引车抗倾覆稳定性校核[J]. 机械强度, 2015, 0(2): 317-321
作者姓名:杨建国  杨晨星  项前  吕志军  符鹏程
作者单位:东华大学机械工程学院
基金项目:上海张江科技园区项目(201310-MH-C0-011);上海仓储物流设备工程技术研究中心项目(10d2250800);中央高校基本科研业务费专项资金(2232012D3-22)资助~~
摘    要:轨道式自动导引车是现代自动化物流系统中的重要组成部分,抗倾覆稳定性是设计中极其重要的要求。为了客观合理的评估抗倾覆稳定性,分析轨道式自动导引车稳定性校核的基本原则及不同的工况条件。结合轨道式自动导引车的实际作业情形,基于直道加速、直道刹车和弯道行驶三种工况分析,建立了穿梭车不同工况下的抗倾覆计算数学模型,并通过分析和比较,提出了判断轨道式自动导引车抗倾覆稳定性计算的公式。

关 键 词:自动化物流系统  轨道式自动导引车  倾覆稳定性

OVERTURNING STABILITY EXAMINATION ON RAIL GUIDED VEHICLE
YANG JianGuo;YANG ChenXing;XIANG Qian;LV ZhiJun;FU PengCheng. OVERTURNING STABILITY EXAMINATION ON RAIL GUIDED VEHICLE[J]. Journal of Mechanical Strength, 2015, 0(2): 317-321
Authors:YANG JianGuo  YANG ChenXing  XIANG Qian  LV ZhiJun  FU PengCheng
Affiliation:YANG JianGuo;YANG ChenXing;XIANG Qian;LV ZhiJun;FU PengCheng;College of Mechanical Engineering,Donghua University;
Abstract:
Keywords:
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