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| 数字式液压伺服系统的动态测试和模型辨识 | |
| 引用本文： | 宋京其.数字式液压伺服系统的动态测试和模型辨识[J].液压与气动,1987(2). |
| 作者姓名： | 宋京其 |
| 作者单位： | 机械委自动化研究所 |
| 摘 要： | 概述数字式伺服控制系统比模拟式伺服系统具有更高的绝对控制精度。而在微机控制的数字伺服系统中,微机不仅能起到控制系统的作用,还可对系统进行监测及保护。许多过去难以解决和实现的控制问题,如时变控制,非线性控制、多变量控制以及自适应控制等,都可以借助于微机来实现。故微机控 |
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