| 有限时间H∞控制系统设计的精细积分方法 |
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| 引用本文： | 吴志刚,钟万勰. 有限时间H∞控制系统设计的精细积分方法[J]. 控制理论与应用, 2002, 19(2): 291-296 |
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| 作者姓名： | 吴志刚 钟万勰 |
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| 作者单位： | 大连理工大学 工业装备结构分析国家重点实验室, 大连 116023;大连理工大学 工业装备结构分析国家重点实验室, 大连 116024 |
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| 摘 要： | 按照结构力学与最优控制的模拟理论, H∞ 状态反馈控制系统的最优H∞ 范数γop 可以通过求广义Rayleigh商的最小本征值得到. 利用精细积分法和扩展的Wittrick_Williams(W_W )方法, 可以求解有限时间H∞ 状态反馈控制的Riccati微分方程, 并确定其最优H∞ 范数γop, 实现控制系统的设计. 在此基础上, 闭环H∞ 控制系统状态方程的解也可以由精细积分法计算, 虽然
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| 关 键 词： | H∞控制 精细积分 Riccati方程 广义Rayleigh商 |
| 文章编号： | 1000-8152(2002)02-0291-06 |
| 收稿时间： | 1999-11-25 |
| 修稿时间： | 1999-11-25 |
The Precise Integtation Method for Finite Horizon H-infinity Control System Synthesis |
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| WU Zhigang and ZHONG Wanxie. The Precise Integtation Method for Finite Horizon H-infinity Control System Synthesis[J]. Control Theory & Applications, 2002, 19(2): 291-296 |
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| Authors: | WU Zhigang and ZHONG Wanxie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | H-infinity control precise integration Riccati equation generalized Rayliegh quotient |
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