桥式卸船机抓斗止摆最优控制

章论述桥式卸船机抓凌晨的摆动是影响桥式卸船机工作效率的主要因素，也是桥式卸船机设计和使用中的重要问题，章对抓斗的摆动进行了分析，列出运动方程，并介绍对其进行优化的方法，对如何控制抓斗摆动并合理利用和提高桥式卸船机装卸效率提出一些建议和措施。