速度加角速度匹配传递对准的研究

捷联惯导系统是一种先进的惯性导航系统，是近年来惯导系统的主要研究方向。初始对准技术对捷联惯导系统的工作性能有着直接的影响，初始对准误差是捷联惯导系统主要误差源之一，因此初始对准的研究显得尤为重要。