基于神经网络的机器人智能控调

本文综述了智能控制与机器人控制的特点，并在智能控制的框架下，重点论述了神经网络控制在机器人控制中的应用及其于神经网络的机器人各种控制方法，同时指出今后的研究方向，为神经网络控制乃至智能控制在机器人控制中的应用提供了参考。