| 基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 林海华,代庚辛,秦爱中,马锡琪.基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统设计[J].机床与液压,2005(6):128-130. |
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| 作者姓名： | 林海华 代庚辛 秦爱中 马锡琪 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学机电工程学院,陕西,西安,710072
2. 西安思源学院,陕西,西安,710038 |
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| 摘 要： | 介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计，详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想，该系统采用分时复用的方法，利用PWM信号对驱动电机进行控制。
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| 关 键 词： | 单片机 PWM 舞蹈机器人 舵机 直流电机 |
| 文章编号： | 1001-3881(2005)6-128-3 |
| 修稿时间： | 2004年4月5日 |
Design of Dancing Robot's Control System Based on 80C196KC Single Chip Computer |
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| LIN Hai-hua,DAI Geng-xin,QIN Ai-zhong,MA Xi-qi.Design of Dancing Robot''''s Control System Based on 80C196KC Single Chip Computer[J].Machine Tool & Hydraulics,2005(6):128-130. |
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| Authors: | LIN Hai-hua DAI Geng-xin QIN Ai-zhong MA Xi-qi |
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| Affiliation: | LIN Hai-hua 1,DAI Geng-xin 1,QIN Ai-zhong 1,MA Xi-qi 2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Single chip computer PWM Dancing robot Steering motor DC motor |
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