| 基于单片机的多路舵机平稳驱动方法的设计和实现 |
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| 引用本文： | 柴稳,徐娅萍,黄伟峰,支立纯. 基于单片机的多路舵机平稳驱动方法的设计和实现[J]. 微特电机, 2008, 36(12) |
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| 作者姓名： | 柴稳 徐娅萍 黄伟峰 支立纯 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 实验标定驱动信号的脉冲宽度与舵机角位移之间的对应关系并引入舵机行程响应时间.将舵机大角度行程分成若干中间小行程接力调节.综合响应时间效应利用单片机高频的硬件中断和全局的中断计数进行数据比较来实现各个分步阶段的时间匹配,输出通道硬件使用相应的数据更新产生各个阶段的PWM信号.该方法直观简便,能够成功实现13路舵机的平稳驱动.
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| 关 键 词： | 响应时间 脉宽 舵机 单片机 |
Design & Implementation of a Steady Driving Method of Multiplex Servos Based on MCU |
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| CHAI Wen,XU Ya-ping,HUANG Wei-feng,ZHI Li-chun. Design & Implementation of a Steady Driving Method of Multiplex Servos Based on MCU[J]. Small & Special Electrical Machines, 2008, 36(12) |
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| Authors: | CHAI Wen XU Ya-ping HUANG Wei-feng ZHI Li-chun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PWM |
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