《电机数字控制系统集成设计》系列讲座（九） 第5章 基于DSP架构交流电机数字控制系统集成设计

依据上一节对基于DSP架构交流电机数字控制系统集成设计的分析、掌握了ADMC331DSP的基本结构，进行了电机系统三相电流的采样、坐标变换电流环设计以及电压解耦控制等，为无刷直流电动机系统的数字控制提供了必要条件，本节重点介绍无刷直流电机系统的数学模型及在位置控制系统中的应用。