| 基于模糊自适应PID的双直线电机同步驱动系统控制 |
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| 引用本文： | 翁秀华,郭庆鼎,刘德君.基于模糊自适应PID的双直线电机同步驱动系统控制[J].组合机床与自动化加工技术,2004(9):28-29. |
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| 作者姓名： | 翁秀华 郭庆鼎 刘德君 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，辽宁省教育厅资助项目 |
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| 摘 要： | 文章主要对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究,将模糊自适应PID控制方案应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动的轴间反馈回路,以抑制由不同步引起的不平衡扭矩.仿真研究结果表明,此种方案鲁棒性、快速性优良,动态过程同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求.
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| 关 键 词： | 模糊自适应 PID控制 同步控制 直线电机 |
| 文章编号： | 1001-2265(2004)09-0028-02 |
| 修稿时间： | 2004年2月17日 |
Based - on fuzzy self- adaptive PID synchronous drive of dual linear motors system |
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| WENG Xiuhua,GUO Qingding,LIU Dejun.Based - on fuzzy self- adaptive PID synchronous drive of dual linear motors system[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2004(9):28-29. |
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| Authors: | WENG Xiuhua GUO Qingding LIU Dejun |
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| Affiliation: | WENG Xiuhua GUO Qingding LIU Dejun |
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| Abstract: | In this paper, fuzzy self-adaptive PID control method is used in dual linear servo motors drifts feedback circle of gantry-moving type boring-milling working machine to limit the torque that caused by the asynchronization. The results of simulation test indicate that the proposed system has strong robustness and good rapidity, and dynamical synchronous error is small. So this control method can satisfied the demand of the controlled subject for the high precision synchronous control. |
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| Keywords: | fuzzy self-adaptive control PID control synchronization control linear motor |
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