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| 推挽式自动导向车(AGV)的半机械式变位机构 | |
| 作者姓名： | 樊跃进 丁兴 |
| 作者单位： | 云南昆船设计研究院 |
| 摘 要： | 推挽式自动导向车 (ＡＧＶ)是一种利用推挽机构实现货物沿其左右方向完成装卸作业的自动导引车辆。当ＡＧＶ按照工作指令行驶并停靠在作业点时 ,车上的移载系统与地面站台相应位置准确对位 ,然后执行装货和卸货命令。如图 1所示 ,货物1堆码到标准托盘 2上 ,然后托盘由前后两排无动力的辊道 9支承 ,由能够左右伸缩的推挽机构 5移动。变位机构 4是保证推挽机构与托盘能够及时准确地脱离或接合的装置。由于ＡＧＶ是一种高度智能化的车辆。设计好与其匹配的变位机构是个很值得重视的问题。本文介绍一种半机械式变位机构 ,这对扩展专业设计思路 ,… |
| 关 键 词： | 推挽式自动导向车 半机械式变位机构 |
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