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机器人化装载机工作装置数字电流比例控制系统
引用本文:
刘顺安,宫文斌.机器人化装载机工作装置数字电流比例控制系统[J].吉林工业大学学报,2000,30(3):30-34.
作者姓名:
刘顺安
宫文斌
摘 要:
采用数字高速开关阀为先导阀构成数字电液比例多路换向阀,实现对装载机工作装置的数字化控制。提出了数字电液比例系统的数学模型及控制规律,并进行了计算机仿主实验验证。
关 键 词:
装载机
高速开关阀
数字电液比例系统
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