机器人化装载机工作装置数字电流比例控制系统

采用数字高速开关阀为先导阀构成数字电液比例多路换向阀，实现对装载机工作装置的数字化控制。提出了数字电液比例系统的数学模型及控制规律，并进行了计算机仿主实验验证。