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液压阀控机械手控制系统建模与负载分析
引用本文:韦林. 液压阀控机械手控制系统建模与负载分析[J]. 制造业自动化, 2009, 31(3)
作者姓名:韦林
作者单位:柳州职业技术学院,柳州,545006
摘    要:液压阀控机械手的液压控制部分进行了详细介绍,给出了伺服阀结构图。对液压阀控系统进行了建模和分析,给出了压力、位移、负载等主要参数之间的关系式。最后对液压负载情况进行了仿真分析,包括惯性负载和弹性负载两种情况的分析。

关 键 词:液压控制  负载分析  阀控系统  机械手  控制系统  建模  仿真分析  弹性负载

The modelling and the load analysis for the hydraulic manipulator controls system operated by valve
WEI Lin. The modelling and the load analysis for the hydraulic manipulator controls system operated by valve[J]. Manufacturing Automation, 2009, 31(3)
Authors:WEI Lin
Abstract:
Keywords:
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