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| 基于模糊滑模迭代的注射机液压系统控制 | |
| 引用本文： | 杨桂府,杨扬. 基于模糊滑模迭代的注射机液压系统控制[J]. 塑料科技, 2019, 0(9): 106-109 |
| 作者姓名： | 杨桂府 杨扬 |
| 作者单位： | 常州信息职业技术学院;南京师范大学 |
| 摘 要： | 注射机液压控制系统是一个非线性、大时滞性、时变性的复杂过程,传统PID控制精度较低、灵敏性较差,为此设计了一种模糊滑模迭代的注射机液压控制器。其中迭代学习控制算法用于实现目标值的跟踪;滑模控制器采用液压系统的偏差及其变化率对滑模输出进行模糊化和解模糊化处理;通过实时控制调节迭代学习控制器的增量得到理想的控制效果。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,模糊滑模迭代控制算法超调量小、调节速度快,能够满足注射机液压系统控制精度与鲁棒性的要求。 |
| 关 键 词： | 注射机 迭代学习 滑模控制 模糊控制 |
Hydraulic System Control of Injection Molding Machine Based on Fuzzy Sliding Mode Iteration |
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