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| 基于虚拟样机技术的水果采摘机器人设计 | |
| 引用本文： | 孙雪,姚名晖,宋朋.基于虚拟样机技术的水果采摘机器人设计[J].现代科学仪器,2013(2). |
| 作者姓名： | 孙雪 姚名晖 宋朋 |
| 作者单位： | 东北林业大学机电工程学院 哈尔滨150040 |
| 摘 要： | 分析了目前国内水果采摘机器人的结构特点,提出了一种球形水果采摘机器人的总体结构方案,并采用虚拟样机技术重点设计了机器人的行走机构和末端执行器.在UG环境下建立了机构的虚拟样机模型,然后通过UG和ADAMS良好的接口直接导入ADAMS,实现了机器人机构的运动学性能仿真分析.该机器人的主要特点是能够适应恶劣的地面环境、对果实伤害小、采摘效率高,能够为进一步研究开发实用型水果采摘机器人提供基础. |
| 关 键 词： | 机器人 虚拟样机 结构设计 |
Design of Fruit Harvesting Robot by Virtual Prototyping Technique |
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