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| 基于FPGA的GNSS/INS组合系统时间同步设计 | |
| 引用本文： | 李彩容. 基于FPGA的GNSS/INS组合系统时间同步设计[J]. 现代科学仪器, 2013, 0(2) |
| 作者姓名： | 李彩容 |
| 作者单位： | 大连市91550部队93分队 辽宁大连,116023 |
| 摘 要： | 为解决组合导航系统中的GNSS和INS数据的时间同步问题,研制开发了一种基于FPGA的低成本时间同步系统,实现INS或其他辅助导航传感器测量数据与GNSS接收机数据之间的时间同步.通过实验结果证实,所设计的时间同步系统的精度可达600μs,满足大多数中高精度INS/GNSS组合系统的同步测量要求,并对姿态误差进行研究,可以看出,设计的时间同步系统可以将姿态误差控制在一个较小的范围内,从而验证了时间同步系统的可行性. |
| 关 键 词： | FPGA 时间同步 GNSS/INS 组合系统 |
Design of Time Synchronization for GNSS/INS Integrated System Based on FPGA |
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