| 基于LS-SVM的一类非线性系统直接自适应H∞输出反馈控制 |
| |
| 作者姓名： | 谢春利邵诚 赵丹丹 |
| |
| 作者单位： | 1. 大连理工大学电信学院,辽宁大连116024 大连民族学院机电信息工程学院,辽宁大连116600
2. 大连理工大学电信学院,辽宁大连,116024
3. 大连民族学院计算机科学与工程学院,辽宁大连,116600 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61074020);国家973计划项目(2007CB714006);中央高校基本科研业务费专项资金项目(DC10040101) |
| |
| 摘 要： | 针对一类状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统,提出了一种基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的直接自适应H∞输出反馈控制方法．该方法首先设计一种误差观测器,间接地估计出系统的状态;然后利用LS-SVM构造白适应控制器,并给出了LS-SVM权向量和偏移值的在线学习规则,通过引入如控制器减弱外部干扰及LS-SVM近似误差对输出误差的影响,利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统的稳定性．仿真研究表明了该控制方案的可行性和有效性．
|
| 关 键 词： | 最小二乘支持向量机 非线性系统 自适应控制 H∞控制 反馈控制 |
| 收稿时间： | 2010-04-29 |
| 修稿时间： | 2010-11-07 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制与决策》下载全文 |
|
