| 基于新型PID控制器的列车自动驾驶调速系统 |
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| 引用本文： | 皇甫立群.基于新型PID控制器的列车自动驾驶调速系统[J].计算机测量与控制,2014(1). |
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| 作者姓名： | 皇甫立群 |
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| 作者单位： | 江苏省淮阴工学院 电子与电气工程学院,江苏 淮安,223003 |
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| 基金项目： | 国家级大学生创新创业训练计划项目(201211049009)；江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX12_0277)；江苏省教育厅自然基金项目(12KJD510003)；淮安市科技支撑计划农业项目(SN1161)。 |
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| 摘 要： | 基于对列车自动驾驶系统(ATO)的研究,提出了基于重新参数化的B样条神经网络以及粒子群算法的PSO-B-PID控制器;该控制器能通过PSO搜索找到最佳适合的β因子,从而得到适合本网络权值搜索的最佳的重新参数化B样条基函数,同时,文中还提出了由粒子群算法取代传统BP后向传播算法来作为网络学习算法,从而有效克服传统算法易于陷入局部最优的缺点。通过比较实验中建立的PSO-B-PID、BP-B-PID以及PSO-BP-PID 3种控制器的控制性能,结果表明PSO-B-PID控制过程的误差变化最为缓和,其超调量也最小,因此,该控制器能够提高ATO系统控制的快速性、乘坐舒适度以及停车精度。
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| 关 键 词： | B样条函数 重新参数化 粒子群算法 PID 列车自动驾驶 调速 |
Speed Control of Automatic Train Operation System Based on Novel PID Controller |
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| Huangfu Liqun.Speed Control of Automatic Train Operation System Based on Novel PID Controller[J].Computer Measurement & Control,2014(1). |
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| Authors: | Huangfu Liqun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | B-spline function Re-parameterization PSO algorithm PID automatic train operation (ATO) speed adjustment |
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