| 输入饱和约束下多智能体的有限时间一致 |
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| 引用本文： | 孙新勇,吴杰,侯至丞,张弓,杨文林,韩彰秀.输入饱和约束下多智能体的有限时间一致[J].控制理论与应用,2020,37(11):2391-2397. |
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| 作者姓名： | 孙新勇 吴杰 侯至丞 张弓 杨文林 韩彰秀 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640;广州中国科学院先进技术研究所,广东广州511458;华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640;广州中国科学院先进技术研究所,广东广州511458 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金面上项目(2019M662848), 广东省自然科学基金项目(2018A030310046, 2016A030313463)资助. |
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| 摘 要： | 为解决多智能体系统在有限时间跟踪控制过程中受输入饱和影响的问题, 本文研究了输入饱和约束下的
二阶线性多智能体系统的有限时间一致和跟踪控制. 首先在无向通信拓扑下, 利用齐次函数, 设计了基于单饱和函
数的有限时间一致和跟踪控制器. 然后, 应用李雅普诺夫稳定性理论和代数图论等方法证明了控制算法的稳定性.
最后, 给出了能够使多智能体系统实现有限时间一致和跟踪的充分条件. 仿真结果验证了当系统存在输入饱和约束
时, 控制器能使多智能体在有限时间内完成跟踪任务.
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| 关 键 词： | 有限时间收敛 输入饱和 多智能体 一致性 跟踪控制 |
| 收稿时间： | 2020/1/3 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/6/1 0:00:00 |
Finite-time consensus of multi-agent systems with input saturation constraints |
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| SUN Xin-yong,WU Jie,HOU Zhi-cheng,ZHANG Gong,YANG Wen-lin and HAN Zhang-xiu.Finite-time consensus of multi-agent systems with input saturation constraints[J].Control Theory & Applications,2020,37(11):2391-2397. |
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| Authors: | SUN Xin-yong WU Jie HOU Zhi-cheng ZHANG Gong YANG Wen-lin and HAN Zhang-xiu |
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| Affiliation: | School of Mechanical and Automotive Engineering, South China University of Technology,School of Mechanical and Automotive Engineering, South China University of Technology,Guangzhou Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences,Guangzhou Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences,Guangzhou Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences,Guangzhou Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | finite-time convergence input saturation multi-agent systems consensus tracking control |
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