| 微小零件可层叠亚像素位置识别方法研究 |
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| 引用本文： | 王光普,杨明海,张嘉易,陈和峰,赵立楠.微小零件可层叠亚像素位置识别方法研究[J].工具技术,2015,49(5):85-89. |
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| 作者姓名： | 王光普 杨明海 张嘉易 陈和峰 赵立楠 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳理工大学辽宁省先进制造与装备重点实验室
2. 淮海工业集团有限公司 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对MEMS平板类零件小型化的问题,提出了模板匹配自动装配的方法。根据装配精度(微米级以下)以及平板类零件具有特定外形的特点,采用亚像素的XLD轮廓形状匹配方法。为解决零件重心点不在零件上的问题,在零件模板上设置一抓取点,并将该点在识别匹配过程中转化到识别零件上。在不规则摆放过程中,不可避免地存在零件层叠现象。通过对匹配识别算子的研究,很好地解决了非全局识别问题,提高了系统识别的鲁棒性。结合试验仿真,对本文提出的方法进行了验证,证明了此方法的可靠性和实用性。
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| 关 键 词： | 模板匹配 亚像素 形状匹配 层叠 鲁棒性 |
Research on Cascade Subpixel Location Identification Method of Small Part |
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| Wang Guangpu,Yang Minghai,Zhang Jiayi,Chen Hefeng,Zhao Linan.Research on Cascade Subpixel Location Identification Method of Small Part[J].Tool Engineering(The Magazine for Cutting & Measuring Engineering),2015,49(5):85-89. |
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| Authors: | Wang Guangpu Yang Minghai Zhang Jiayi Chen Hefeng Zhao Linan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | template matching subpixel shape matching overlap robustness |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
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