| 基于CMAC神经网络的智能助行机器人在线学习控制 |
| |
| 引用本文： | 冯东,周武啸,许力. 基于CMAC神经网络的智能助行机器人在线学习控制[J]. 控制工程, 2013, 20(2): 295-300 |
| |
| 作者姓名： | 冯东 周武啸 许力 |
| |
| 作者单位： | 浙江大学电气学院,浙江杭州,310027 |
| |
| 摘 要： | 为了使老年人能够独立、安全、舒适地行走于户外环境,针对自行开发的智能助行机器人ZJU Walker,提出一种基于CMAC神经网络的在线学习控制算法.CMAC神经网络模拟人的小脑结构,具有学习速度快、结构简单等特点.采用CMAC神经网络对用户的行走习惯进行关联记忆和在线学习,并理解用户的行走意图.实验结果验证了所提方法的有效性,使助行机器人更加易于使用,提高了用户在使用过程中的舒适度.
|
| 关 键 词： | 助行机器人 智能 CMAC 控制 |
Online Learning Control of an Intelligent Mobility Aid Using CMAC Neural Network |
| |
| FENG Dong , ZHOU Wu-xiao , XU Li. Online Learning Control of an Intelligent Mobility Aid Using CMAC Neural Network[J]. Control Engineering of China, 2013, 20(2): 295-300 |
| |
| Authors: | FENG Dong ZHOU Wu-xiao XU Li |
| |
| Affiliation: | (College of Electrical Engineering,Zhejiang University,Hangzhou 310027,P.R.China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | ZJU Walker intelligent CMAC control |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
