| 三轴地磁传感器误差的自适应校正方法 |
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| 引用本文： | 龙礼,张合.三轴地磁传感器误差的自适应校正方法[J].仪器仪表学报,2013,34(1):161-165. |
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| 作者姓名： | 龙礼 张合 |
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| 作者单位： | 南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室 南京210094 |
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| 摘 要： | 针对复杂磁环境下地磁传感器测量精度不足的问题,在分析地磁传感器各种误差来源的基础上,建立完整形式的地磁传感器椭球误差模型,通过最小二乘估计法拟合得到椭球模型系数,利用椭球模型系数推导地磁传感器误差矩阵和偏移矢量,最后对地磁传感器磁环境下的输出数据进行校正.实验结果表明,校正后的磁场强度和实际磁场强度基本一致,盲区附近滚转角误差减小到5°,俯仰角误差减小到4°,除了盲区附近的位置,滚转角误差减小到2°,俯仰角误差减小到1 °,测量精度提高了近10倍,基本能够满足简易制导弹药弹道修正的需求.
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| 关 键 词： | 地磁传感器 姿态角 最小二乘法 椭球拟合 校正 |
Automatic and adaptive calibration method of tri-axial magnetometer |
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| Long Li
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Zhang He.Automatic and adaptive calibration method of tri-axial magnetometer[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2013,34(1):161-165. |
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| Authors: | Long Li Zhang He |
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| Affiliation: | (Ministerial Key Laboratory of Zndy,Nanjing University of Science and Techology,Nanjing 210094,China) |
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