惯性基准自适应自动驾驶仪的一种设计方法

给出了一种利用战术导弹惯性系统提供的导弹速度和高度，实时进行极点配置调整自动驾驶仪回路增益的自适应算法。这种方法可避免利用频率特性或根轨迹选取自动驾驶仪回路增益，再把回路增益作为高度、速度的函数造表的繁琐工作，并且在任何时刻都能满足极点配置的要求。而适当的极点配置又等价于０到∞二次型积分性能指标的最优控制。这种算法对于静稳定或静不稳定的弹体特性都适用。