| 数控纤维缠绕机自动挂纱系统的设计与研究 |
| |
| 引用本文： | 王志辉,王长刚.数控纤维缠绕机自动挂纱系统的设计与研究[J].武汉理工大学学报(信息与管理工程版),2007,29(4):42-45. |
| |
| 作者姓名： | 王志辉 王长刚 |
| |
| 作者单位： | 武汉理工大学,机电工程学院,湖北,武汉,430070 |
| |
| 摘 要： | 对CNG气瓶数控纤维缠绕机自动挂纱系统进行了分析，完成了自动挂纱机械手的结构设计。基于Matlab／Adams进行了联合机构运动仿真，并给出了自动挂纱控制系统的设计方案。
|
| 关 键 词： | 数控缠绕机 自动挂纱 机械手 运动仿真 控制系统 |
| 文章编号： | 1007-144X(2007)04-0042-03 |
| 修稿时间： | 2006年11月10 |
The Design of Automatic Filament-winding System for NC Filament Winding Machine |
| |
| WANG Zhihui,WANG Changgang.The Design of Automatic Filament-winding System for NC Filament Winding Machine[J].Journal of Wuhan University of Technology(Information & Management Engineering),2007,29(4):42-45. |
| |
| Authors: | WANG Zhihui WANG Changgang |
| |
| Abstract: | In this paper,the automatic filament-winding system for CNG cylinder NC filament winding machine is analyzed and a structural design and movement simulation of the automatic filament-winding manipulator is conducted.A design of control system for automatic filament-winding is presented. |
| |
| Keywords: | NC winding machine automatic filament-winding manipulator movement simulation control system |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
